《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
《明史1-28(繁体竖排版)(套装共28册)》内容简介：明史三百三十二卷，清张廷玉等撰。明朝是在元末农民大起义以后，一三六八年(洪武元年)建立的封建政权。一六四四年(明崇祯十七年，清顺治元年)，李自成领导的农民起义军攻占北京，推翻了明朝的中央政权。同年，清军入关，分兵向农民起义军和明朝南方势力进攻。一六六一年(顺治十八年)，明朝南方势力被消灭。明史记载了明朝自建立到灭亡将近三百年的历史。清朝在一六四五年(顺治二年)设立明史馆，一六七九年(康熙十八年)开始修史。一七三五年(雍正十三年)明史定稿，一七三九年(乾隆四年)刊行。
明史先后由张玉书、王鸿绪、张廷玉等任总裁，最后由张廷玉等定稿。先后参加具体编撰工作的人数不少，其中以万斯同用力最多，但是他没有担任明史馆的职名。王鸿绪就万斯同已成的明史稿加以修订，张廷玉等又在王鸿绪稿本的基础上改编成为明史。有关明代的各种史料的编排处理，明史用大量篇幅记载了封建国家的各项制度，但很少涉及地主的庄田、佃户、田租、雇工，以及地主对雇工、庄仆、佃户的奴役。卷一六五丁瑄传所载福建佃户送租上门及额外馈送，卷二九○姬文胤传所载江西新城地主用大斛征租，这类材料为全书所仅见。食货志田制下附有“庄田”一节，所记限于皇庄及诸王、勋戚、中官庄田，不只是内容简略，而且所记皇庄偏于京畿一带，所记勋戚又偏于戚臣。诸王传中有一两个传里提到庄田、庄租及管庄旗校，也零碎而不具体。《明史1-28(繁体竖排版)(套装共28册)》有关经济方面的记载，总的说来和前代史书一样，根本不曾触及阶级剥削的本质。明史为了颂扬统治阶级的“武功”，就不能不记述农民起义和各地人民的反抗斗争。如卷三○九及卷二五二、卷二六○关于明末农民大起义的记载，卷一六五、卷一七二和卷一七八关于叶宗留、邓茂七起义的记载，卷一九五关于江西及其附近地区反抗斗争的记载，卷二五七和卷二九○关于山东白莲教起义的记载，以至土司传各卷中所提到的少数民族的反抗斗争，虽然编者作了这样那样的歪曲，还是保留了一些可供我们分析参考的资料。地理志比较系统地记载了当时的行政区划。天文志、历志和河渠志包含了不少科学技术方面的资料，并反映了一些明代新的成就。但天文志和历志，仍不能完全摆脱封建史书中传统的神秘色彩。明史新创了阉党传和土司传。土司传、外国传、西域传，有些地方混淆了国内国外的区别，这是很错误的。但也保存了一部份有用的资料。
《明史1-28(繁体竖排版)(套装共28册)》的点校，由郑天挺同志及南开大学明清史研究室完成点校初稿，白寿彝、王毓铨、周振甫同志复阅定稿，魏连科同志担任编辑整理工作。点校中的错误和缺点，希望读者指正。
对于所有初次接触艺术史的学生和爱好者来说，《剑桥艺术史》提供了一个生动平易的入门。每一部分都勾绘出一个时代之艺术的主要特征，揭示出它们与当时历史的关联。清新的页面，丰富的色彩，使得阅读此书成为一件赏心乐事！——《艺术评论》杂志
《剑桥艺术史》以其系统的阐述、精炼的语言、优美的插图、适中的篇幅，给人以美的享受。一切对西方艺术存有好奇，而对其来龙去脉不甚了然；对艺术作品略有所见，而对其内容含义知之不深；对大师名作如雷贯耳，而对其风格流派不尽熟悉的人，都可从中受益解惑。作者都是著名的艺术史家，他们的文字深入浅出，雅俗共赏。——钱乘旦（北京大学博雅讲席教授）
艺术充满诱惑，让我永远好奇。学画是我少年时代的梦想，老来不学艺，总可以存一点书吧，有空就读起来，好像又回到当年——不是作为专家，而是作为读者，跟大家一样。——李零（北京大学人文讲席教授、美国艺术与科学院院士）
《剑桥艺术史》取材丰富，语言生动，编排精巧，加之译者文笔优美，为西方艺术史的爱好者提供了一套高雅平易的入门书。——范景中（中国美术学院教授、贡布里希《艺术的故事》译者）
译文流畅，逻辑清晰，深入浅出。我要把这套书作为重要的参考书推荐给我的学生，而且要告他们，不仅他们自己可以看，还可以带回家给周围的人看。——朱青生（北京大学艺术史教授、《中国当代艺术年鉴》主编）
美术史的书不少，但大多写得比较枯燥，《剑桥艺术史》则非常亲切，从艺术家及作品入手，像讲故事一般，娓娓道来，是极佳的学生读物。——易英（中央美术学院教授、《世界美术》主编）
《剑桥艺术史》删芜枝，取大要；对各时代的标志性形式，及其与当时文化的关系，亦片言指要，殊得其本；欣赏的余墨，也本心而发，不滔滔自运，失其所谓。对陌生于西方艺术，又行将驶入其茫茫之海的读者而言，是可比作一简便的海图的。——缪哲（浙江大学教授）
——————————
《剑桥艺术史》是由剑桥大学出版社倾力打造、欧美艺术史名家联袂撰写的一套西方艺术入门读物。上至古希腊罗马艺术的光荣与壮丽，下至20世纪层出不穷的变革与创新，萃集每个时代的艺术珍品，呈现每个时代的主要特征。全新升级版精选近800张高清图片，图文并茂，相得益彰，带领读者在书页间穿越西方艺术几千年的绝美风景。
大型软件系统生命周期的绝大部分都处于“使用”阶段，而非“设计”或“实现”阶段。那么为什么我们却总是认为软件工程应该首要关注设计和实现呢？在《SRE：Google运维解密》中，Google SRE的关键成员解释了他们是如何对软件进行生命周期的整体性关注的，以及为什么这样做能够帮助Google成功地构建、部署、监控和运维世界上现存最大的软件系统。通过阅读《SRE：Google运维解密》，读者可以学习到Google工程师在提高系统部署规模、改进可靠性和资源利用效率方面的指导思想与具体实践——这些都是可以立即直接应用的宝贵经验。
任何一个想要创建、扩展大规模集成系统的人都应该阅读《SRE：Google运维解密》。《SRE：Google运维解密》针对如何构建一个可长期维护的系统提供了非常宝贵的实践经验。
纵向关注中国改革进程，评判改革成败得失；全面厘清中国改革逻辑，解读未来中国道路 。
《读懂中国改革》系列汇聚国内一流经济学家和精英学者，厉以宁、吴敬琏、林毅夫、周其仁、郑永年、华生……聚焦中国目前的改革开放和新一轮的路径与战略，对中国改革这一宏大话题进行全方位的解读。
从经济改革到行政体制改革，从改革的路线图到改革的突破点，从人口红利到利益逻辑，从转型期的社会稳定到政府职能转变，从新常态到供给侧改革，在《读懂中国改革》系列中，各路学者各自从自己的专业领域，回顾改革，前瞻国是，对改革动力来自何方、如何克服当前面临的阻碍、如何有效推进等问题进行深层思考，对未来改革道路进行展望、分析和设计，以期让民众读懂中国改革，成为大众把脉时局、改变命运的引路之作。
一直以来，我们以“听话”的方式被教育，却又以“说话”的方式被考核，这很尴尬。我们所学的东西无不以“表达”为指向，他人对我们的看法也几乎都以“表达”为依据，可是作为最直接表达方式的“说话”，却始终处于极其边缘的地位，这也很尴尬。
尴尬之所在，正是机会所在。况且，在成功所需要的一切因素里，相较于出身、机遇、精力、智力、意志品质，我们最能控制的，其实就是“说话”这件小事。
现代社会高度竞争的复杂人际关系，快节奏的学习和工作环境，要求我们有更加智慧、更有锐气、更强调科学性与可操作性的“好好说话”之道。
所以，本书抛开常见的教授套路，通过新鲜、有趣的说话技巧，达到修正读者三观、激发读者思维、传输使用技巧的目的，从而综合提升说话之道。
这是一本彩插配图版名家谈吃散文集，一篇文章一幅手绘彩插，特邀插画师根据书中出现的烹饪场景和菜品手绘全彩精美插图，呈现原汁原味的当年的吃食。
食物总是带给我们温暖和幸福感。美食既是生活的艺术，也是情感的纽带。美食在作家的笔下早已超越了它本身的概念，它更是一种文化底蕴的代表。提到中国现当代美食散文家，必有汪曾祺、梁实秋、蔡澜等，文学大师们爱吃、会吃，更会谈吃。大师们的吃，更多的是文人对生活的感悟和情感，大师们谈吃，引经据典，信手拈来，字里行间皆是生活里的踏实享受，读来常有一种“酒足肉饱，酣畅淋漓”的感觉。让我们从这本《人生大事 吃喝二字》中品味大师笔下的食物的味道、历史的味道、文化的味道、故乡的味道和真情的味道。
近半个世纪以来，一些反正统的历史学家开创了一个新的分支学科——环境史——研究人类社会与其所赖以生存的自然界之间关系的历史。在相关著述里，大自然不仅仅是人类活动的背景，其自身也是有生命，在不断演变的；这种演变既有其内在动因，也是对人类活动做出的反应。不只猫猫狗狗，岩石、大海、森林、草原等万物皆有历史，它们与人类相互独立又被人类所形塑。
《世界环境史》是由全球史奠基人威廉·H. 麦克尼尔、大历史学派创始人大卫·克里斯蒂安以及美国环境史大家约翰·R. 麦克尼尔等30 多位知名历史学者共同撰写的一部世界环境史专著。其内容出自宝库山六卷本 《世界历史百科全书》中的《世界环境史百科全书》，是这部经典百科全书的精选版，从中萃取40 个词条，基本涵盖了物种、地球承载力、气候变化、地震、疾病、瘟疫、物种灭绝、环保运动等环境史的重要主题，每个主题由一位知名学者撰文，讲解深入浅出，不失专业水准。
《世界环境史》以联系的观念看待世界环境史的发展，将史学家的资料和研究方法与考古学、生态学、地质学、生物学、人类学等多个学科结合，注重文献，也注重视觉图片的使用，不仅推动了科学知识与环境史研究的进一步发展，方便环境史研究的专业人士查阅、教学，也适合对环境史以及对环境问题感兴趣的大众读者阅读。
【编辑推荐】
麦克尼尔父子合力编著，环境史学家唐纳德·沃斯特作序推荐。
40篇全球环境史研究的前沿成果，涵盖环境史重要主题。
环境史作为一门比较新的学科，始于20世纪七八十年代。21世纪以来，在美国有上千名年轻的学者投入环境史的研究，中国环境史研究还远未形成规模，环境史基本问题还困扰着不少研究者。
环境问题不容乐观，让人类持续焦虑的环境问题日趋突出，备受关注，仅2020年接连的世界性灾难——新冠肺炎、东非的蝗灾、加拿大的暴雪袭击、澳大利亚的山火………正在给我们敲响警钟。一场山火，一次旱灾，一个物种的灭绝，一座城市的消失，一场瘟疫的降临，直到这场灾难和每个人息息相关。我们需要环境史的专业研究，对普通读者来说，了解基本的环境常识和观念在当下也变得必要。
【赞誉推荐】
如今我们开始明白，“环境”主题正是历史之基，它是政治、文化、社会运动和经济发展的基础。世界史本身也是相对新颖的概念，它推动学者们走出民族国家，并越来越走向环境模式，为“文明”的兴衰提供广阔的物质背景和理论框架。我希望本书的篇章能推动史家和科学家进行一场相互尊重的对话，也能让它在众多国家中广受读者欢迎。就提升我们对过去的理解而言，我们比任何时候都更需要彼此。
—— 唐纳德·沃斯特（Donald Worster）
美国环境史学家，美国人文与科学学院院士、中国人民大学特聘教授
疾病在变化，从未停止。人类的应对也在改变，但它改变的只是疾病折磨我们的方式。从大约1750 年以来，医学知识和实践极大改变了全球的疾病模式，延长了数十亿人的寿命。但是我们所有的技术并未改变我们仍是地球生命之网的一分子的事实，无论何时何地，我们都在吃与被吃。
——威廉·H. 麦克尼尔（William H. McNeill）
历史学家，全球史研究奠基人本书作者之一
在21 世纪的前10 年，环境史呈现出生机盎然的景象。然而非常遗憾的是，环境史这种欣欣向荣的状况很大程度上是由对大环境的不乐观，特别是对全球范围内环境问题的持续忧虑造成的。只要我们对全球气候变化、空气质量、巴西亚马孙河流域的森林以及其他更多热点问题持续保持关注，环境问题就将一直紧紧抓住历史学家的神经。由于问题很可能会越来越突出，环境史的前景尽管被看好，但却令人苦恼。
——约翰· R. 麦克尼尔（John R. McNeill）
美国乔治敦大学环境史教授，世界环境史大家、本书作者之一
黄奇帆、厉以宁、刘世锦领衔之作！
扎实推动共同富裕·国家智库精选读本！
国务院发展研究中心党组书记马建堂作序！
.
随着全面建设小康社会的目标实现，我国开启了“扎实推动共同富裕”新征程。实现共同富裕既是重大经济问题，也是关系党的执政基础的重大政治问题。目前我国发展不平衡不充分的问题仍很突出，必须坚持在高质量发展中促进共同富裕。其中关于就业、住房、教育、医疗、收入、养老等方面的宏观规划，关乎共同富裕的目标，也与我们每个人息息相关。
本书由国务院发展研究中心党组书记马建堂作序，黄奇帆领衔解读，厉以宁、刘世锦、蔡昉、迟福林、姚洋等知名经济学家联袂执笔，阐述了共同富裕的科学内涵、重点任务、实现路径和战略举措，帮助读者全面准确理解共同富裕，明晰中国式现代化新道路，把握新发展机遇。
精彩书摘
经过40多年的改革开放，我们取得了举世瞩目的成就，但长期存在的三大差别——区域差别、城乡差别和贫富差别仍然较为突出。实现共同富裕，就是要将三大差别背后的收入差距即东西部收入差距、城乡收入差距和行业收入差距缩小到合理范围内。
——黄奇帆 国家创新与发展战略研究会学术委员会常务副主任
共同富裕作为社会主义的一个根本原则，这是我们必须遵循的。但究竟怎样才能实现共同富裕，则涉及一系列与经济发展战略、经济体制、经济政策等有关的理论和实践问题。
——厉以宁 北京大学光华管理学院创始院长、名誉院长
进入共同富裕第二阶段后，扩大中等收入群体战略和政策的核心是促进机会均等，着力提升低收入群体的人力资本，缩小不同群体之间的人力资本差距，以增效带动增长的方式缩小收入差距。
——刘世锦 全国政协经济委员会副主任，国务院发展研究中心原副主任
就业是民生之本，更广泛的就业和创业活动是实现共同富裕之源。形成人人参与的发展环境，首要任务是实施就业优先战略和积极就业政策，将劳动力市场制度和公共就业服务良好结合，提高有能力有意愿人口的劳动参与率。
——蔡昉 中国社会科学院原副院长，中国社会科学院国家高端智库首席专家
经济学是什么？怎么学经济学？为什么要学经济学？什么是有意义的学问？我们为什么会信任没见过面的厂商？教育也是一门经济课题？我们通过什么炫耀自己的社会地位？为什么有人卖血盖房却不住？送礼影响胎儿发育？移动支付的分界线在哪？“走出去”的国有企业的生产率为什么更高？哪个年代的女性更敢于争取？什么是有意义的学问？“技术上的难”和“意义上的重”如何取舍？北京大学国家发展研究院成立以来，首次招收本科生后，特地为新生举办了多场讲座，多位教授借此机会，严肃、细致、真诚、幽默地回答了这些从学问、社会到人生的各色疑问。
林毅夫、姚洋、张维迎等教授侃侃而谈：经济学方法论、理论与战略，便于深入理解中国经济增长背后的理论支撑经济学细分领域及相关现象，学到如何成体系地剖析社会现象背后的深层逻辑自身求学经历，传递自己对学问、学习的理解，对社会、对国家的关怀与责任感每一位学者严谨的学术态度和独特的人格魅力，多样化的研究方法和演讲风格都能对你有所启发。这一切都将帮助你进一步理解中国现实、世界局势，在认知自己、认识世界的路上走稳。林毅夫强调：“北京大学的学生和广大的经济学爱好者、研究者……不仅要思考个人的职业发展问题，更要考虑自己未来对社会的最大价值所在。”这本书将帮助你进一步理解中国现实、世界局势，在认知自己、认识世界的道路上走稳。
一个人的认知尺度好比探索心智宇宙的望远镜，一旦将思考尺度抽象变形，无穷大或无穷小，往往会收获新的价值。
什么是真正的认知升级？北京大学教授、《最强大脑》科学判官魏坤琳讲述了如何成为一个有价值的终身学习者，为心智成长提供了有效路径。
大千世界，我们该如何定位自己？科幻最高奖项雨果奖获得者郝景芳从全宇宙的尺度，让我们重新体会个人在这个世界的坐标。
怎样规划自己的人生路径？陈虎平老师告诉你，一个人再努力努力不过时代，所以要把人生设计放到城市演化、产业驱动的大背景中。
……
《认知尺度》集合了国内一流的认知科学研究者，从时空尺度、思维尺度、人生尺度，为我们理解现在、把握未来提供了有意义的指导，让你打破时空藩篱，拓宽与外界的接口，进入更大的世界。
今天，数字科技正在深刻改变世界，颠覆并重塑着经济社会运行的传统模式。在本轮数字化发展进程中，中国逐渐成为全球数字经济创新的重要发源地。 与此同时，“建设数字中国”明确纳入我国“十四五”时期国家战略体系。蓝图已绘就，企业如何把握蕴藏其中的产业发展机遇，乘势而上？ 时逢中国加入APEC三十周年，为深入总结数字经济发展的中国先进经验，为产业发展贡献长期价值，APEC中国工商理事会精心组织产业研究领域专家编撰本书。全书以数字经济与实体经济融合的关键路径，以及数字化变革中的底层认知启示为导言，由数字经济篇、数字社会篇和数字治理篇三部分组成，聚焦产业数字化、数字生活与消费、碳达峰与碳中和、新基建与数字城市、乡村振兴等核心领域，全面勾勒“数字中国”全貌。 本书精彩呈现中国数字经济产业发展脉络，同时选取了代表中国数字经济独特优势以及具有全球引领意义的样本企业予以解读，以揭示产业繁荣背后的企业成长路径，研判数字经济新发展方向。
暂无详细内容介绍，四海清单 MKList.com
暂无简介
《世界金融新秩序》立足于全球经济发展的大背景，汇集全球60余位具话语权的诺奖得主、经济学家、央行行长、政府官员，深入浅出地分析当今国际形势，聚焦国际金融体系重建、金融危机、G20与中国、区域机构与新兴市场、储备货币多极化趋势、人民币国际化、国际货币基金组织治理改革、美元本位与中国角色等热点问题。
随着中国经济的高速发展，以及中国在国际货币基金组织、G20等国际组织中承担越来越多的责任，中国与世界经济、中国与G20的关系更加紧密。同时，中国国内经济改革也日益深化，进入各方面协调发展的新阶段。
在聚焦国际问题的基础上，本书进一步解读当下改革热点，预判中国未来发展方向，助力世界经济再出发。
Split from:
三联学术丛书（套装共12册）【三联出品！数字版套装首次集结上线！】
《世界文学文库010-居里夫人传(全译本)》，本书简介: 这部传记是由居里夫人的女儿亲自写出的, 作者以一个家庭成员的特殊身份, 极其真实地记录了她父母的一生。
**
暂无详细内容介绍，四海清单
新史纪丛书
本站基于Calibre构建，感谢开源界的力量。所有资源搜集于互联网，如有侵权请邮件联系。
Github | Docker | Project
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。